AGV移動機器人是有哪些部分組成？

來源：丹巴赫機器人（DBH） 時間：2020-12-08 16:05:54

AGV移動機器人是個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能于體的綜合系統(tǒng)，移動機器人具有移動功能，在代替人從事危險、惡劣(如輻射、有毒等)環(huán)境下作業(yè)和人所不及的(如宇宙空間、水下等)環(huán)境作業(yè)方面，比般機器人有更大的機動性、靈活性。丹巴赫作為專業(yè)的AGV生產(chǎn)廠這里我們來聊聊它的組成部分

1.執(zhí)行機構(gòu) 執(zhí)行機構(gòu)是AGV移動機器人完成各種所需運動的機械部件。 

2.驅(qū)動系統(tǒng) 驅(qū)動系統(tǒng)是AGV移動機器人執(zhí)行機構(gòu)運動的動力裝置，通常由動力源、控制調(diào)節(jié)裝置和輔助裝置組成。常用的驅(qū)動系統(tǒng)有液壓傳動、氣壓傳動、電力傳動和機械傳動等四種形式

3.控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)是通過對驅(qū)動系統(tǒng)的控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照規(guī)定的要求進(jìn)行工作，并檢查其正確與否的些裝置。般包括程序控制部分和行程檢測反饋部分

隨著社會的發(fā)展和人們生活水平的提高，各種各樣的機器人也被開發(fā)出來去適應(yīng)制造域以外的各個行業(yè)，其中移動機器人成為機器人學(xué)發(fā)展中的個重要分支.丹巴赫機器人也是多年來深耕AGV域，投入了大量的人力和資金進(jìn)行研發(fā)生產(chǎn)，目前可提供銷售的AGV移動機器人類型有潛伏式、牽引式、叉車式等，歡迎咨詢：18607093785